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[STM32] 在 Windows 下使用 VSCode 架設 STM32 開發環境

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1. 所需安裝的軟體 GNU Arm Embedded Toolchain : 下載壓縮檔，解壓到你想擺放的目錄。例如：c:\stm32\gcc-arm\ GNU MCU Eclipse Windows Build Tools : 這是 make 和相關的軟體，也可以使用 cygwin 或 mingw 內的工具，但我發現這包最簡潔。下載壓縮檔後將其解開，把裡面 bin 目錄下的執行檔複製到你想擺放的目錄。例如：c:\stm32\build tools\ OpenOCD : 這是燒 code 和 debug 的工具。下載壓縮檔，解壓到你想擺放的目錄。例如：c:\stm32\openocd\ VSCode : 這次的主角，編輯器和整合的操作介面。下載安裝程式執行，依指示安裝。安裝過程中有選項可將開啟檔案和開啟目錄加入滑鼠右鍵選單，建議打勾，以後開啟專案比較方便。 ST-Link Utility : STM32 原廠開發版的驅動程式和燒錄工具 STM32CubeMX (非必備): ST 提供的程式碼生成工具，利用它產生 makfile 的專案比較快 2. VSCode 的設定 由於 VSCode 的 Build 和 Debug 設定是存放在專案目錄下 .vscode/ 裡的 tasks.json 和 launch.json ，以下的操作必需是以 Folder 的方式開啟專案目錄才能用。你可以在檔案總管中，在專案的目錄上按右鍵，選"Open with Code"（安裝時必需有打開滑鼠右鍵選單功能）。或是在 VSCode 內用 "Open Folder" 打專案的目錄。 2.1 安裝 Extensions 第一次使用 VSCode 先從左側打開 Extensions 的側欄，安裝下列 Extensions。 C/C++ (Microsoft) Cortex-Debug 打開 settings，設定 cortex-debug 需要的路徑 "cortex-debug.openocdPath": "c:/stm32/openocd/bin/openocd.exe", "cortex-debug.armToolchainPat
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[STM32] 4. 移植 FreeRTOS

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FreeRTOS 是一個非常小型的 RTOS ，提供了任務排程器，同步機制和記憶體管理。如果只是需要一個單純的多工的環境，它是一個非常適合的輕量化 RTOS。其實這一篇嚴格來說稱不上移植，只能說是安裝。因為 FreeRTOS 本來就支援 ARM Cortex-m4，只需將原始碼加到專案中，聯結所需的函式就能使用了。 4.1 移植 FreeRTOS 主程式 到官網下載程原始碼，這篇使用的是 FreeRTOSv9.0.0.zip 。不過各版本的移植方式大同小異，是可通用的。 將壓縮檔解開後可以發現裡面有兩個目錄 FreeRTOS/ 和 FreeRTOS-Plus/ 。FreeRTOS 是主要核心，FreeRTOS-Plus 則是應用工具。目前只要看 FreeRTOS 就可以了。 在專案下建立目錄 lib/FreeRTOS/src 和 lib/FreeRTOS/inc 放置檔案。 將 FreeRTOS/License 複製到 lib/FreeRTOS/ 下 將 FreeRTOS/Source/ 下所有 .c 檔複製到 lib/FreeRTOS/src 將 FreeRTOS/Source/include 下所有 .h 檔複製到 lib/FreeRTOS/inc 將 FreeRTOS/Source/portable/MemMang 下所有 .c 檔複製到 lib/FreeRTOS/src 將 FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F/port.c 複製到 lib/FreeRTOS/src 將 FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F/portmacro.h 複製到 lib/FreeRTOS/inc 將 FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK/FreeRTOSConfig.h 複製到 /inc 修改 FreeRTOSConfig.h 移除 #ifdef __ICCARM__ 和相對應的 #endif 修改 src/stm32f4xx_it.c ，將 SVC_Handler()， PendSV_Handler()，SysTick_Handler() 三個函式前面加上 __attribute
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