Dinow 的開發筆記

UART 是一般嵌入式系統最常用的 debug 介面，通常 PC 端必需要有接收的硬體。不過 neculeo 的電路版已經包含了一個 virtual com port 連接到 USART2。所以只要設定好 USART2 就能在 PC 上透過終端機程式(ex: putty )與 neculeo 連線了。 STM32 週邊的初始化包含下面的步驟 設定腳位：由於腳位的數量有限，所以有些週邊會共用接腳。而且為了使用上的彈性，週邊也可能有一組以上的腳位可選擇。所以使用前要將腳位設定為正確的模式。 設定週邊：設定週邊的硬體參數 設定中斷：如果週邊在應用上會使用到中斷，需要設定 NVIC 另外，STM32 的週邊預設 clock 是關閉的，所以使用任何的週邊都需先開啟該週邊的 clock ，包含 GPIO 也是要先開啟 clock 。 3.1 設定 GPIO USART2 使用的腳位是 GPIOA2 和 GPIOA3，先將這兩隻腳位設定給 USART 使用。 呼叫 RCC_AHB1PeriphClockCmd() 打開 GPIOA 的 clock 宣告一個 GPIO_InitTypeDef 的 struct 準備給 GPIO_Init() 使用 呼叫 GPIO_StructInit() 將 GPIO_InitTypeDef 的 struct 進行初始化。當然你也可以手動對 struct 內的 member 設定，但如果未來更新了 stm32 提供的 library ， GPIO_InitTypeDef 的 member 可能會改變，那這段程式碼可能就會出問題。使用第三方提供的 library 時，最好依它提供的方式使用 修改 GPIO_InitTypeDef struct 的內容 呼叫 GPIO_Init() 設定 GPIO ，目前只是將 GPIO_Mode 設定為週邊使用，但還沒指定給哪個週邊 呼叫 GPIO_PinAFConfig() 將 GPIOA2 和 GPIOA3 指定為 USART2 使用 詳細的程式碼如下： // Enable clock of GPIOA RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // Configure pin

2.1 建立樣板專案 STmicroelectronics 提供的標準函式庫中，已經有其他編譯器用的樣板專案。我們從裡面去修改成 gcc 用的樣板專案。一開始建立專案的步驟較為繁瑣，所以先建立一個空的專案當作樣板留下來，以後要寫程式就可以直接把樣板複製一份。 建立一個放置專案的目錄 stm32f466 ，並在裡面再建立子目錄 src 和 inc 將從 STmicroelectronics 下載的 stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip 解壓縮，放在自己習慣的目錄 進入 Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates\ 將 main.c, stm32f4xx_it.c, system_stm32f4xx.c 複製到 stm32f466\src\ 下 將 main.h, stm32f4xx_conf.h, stm32f4xx_it.h 複製到 stm32f466\inc\ 下 再進入 TrueSTUDIO\STM32F446xx\ 將 STM32F446ZETx_FLASH.ld 複製到 stm32f466\ 下 回到 stm32f4_dsp_stdperiph_lib 的最上層 進入 Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include\ 將 stm32f4xx.h, system_stm32f4xx.h 複製到 stm32f466\inc\ 下 回到上一層，進入 Source\Templates\TrueSTUDIO\ startup_stm32f446xx.s 複製到 stm32f466\src\ 下 回到 Libraries\CMSIS\ ，進入 Incluse\ 將 core_cm4.h, core_cmFunc.h, core_cmInstr.h, core_cmSimd.h 複製到 stm32f466\inc\ 下 回到 Libraries\ 將 STM32F4xx_StdPeriph_Driver 整個目錄複製一份到 stm32f466\src\ 下 根據 mcufreaks 的網頁打造 makefile 或是下載製作好的版本： makefile ,  common.mk 。放到 stm32f466\ 下 接著就能進入

我的開發環境是在 Windows 下建立，以 DOS command line 為主，再搭配 eclipse 作為編輯器和整合開發工具。 1.1 編譯工具 GCC ARM Toolchain ( download page ): 下載最新 win32 版本的 zip 檔，解壓後放在自己習慣的目錄即可。我是建了一個 D:\ARM-SDK 目錄放 ARM 的開發工具，將 Toolchain 解壓縮到 D:\ARM-SDK\gcc-arm 中。 Cygwin : 需要裡面的 make, bash 和 shell 命令。將 view 切到 Category ，預設會裝 Base ，只要再增加 Devel 下的 make 就足夠了。 eclipse  ( download page  ): 下載  Eclipse IDE for C/C++ Developers 32bit 。雖然現在大家的 Windows 都是 64bit 的，但是 eclipse 是用 Java runtime environment (JRE) 上執行的，而大多數安裝的 JRE 都是 32bit 版本。為了必免不必要的麻煩，還是選擇 32bit 的就好。下載後解壓放在 D:\ARM-SDK\eclipse\ 中。 1.2 Debug 工具 OpenOCD ( download page ) : OpenOCD 是一款 On-Chip Debug 工具，能經由 JTAG 或 SWD 介面連上 ARM 進行 debug 工作，也具備燒錄程式的能力。支援不少 Adapter，包含 STM32 使用的 ST-LINK V2。重點是它是 Open source 的免費軟體，適合個人開發使用。下載後解壓到 D:\ARM-SDK 中。 Putty ( downlaod ) : Telnet 和 COM Port 的連線工具，用來連上 OpenOCD 和看 UART 的訊息。下蛓放在 D:\ARM-SDK 中。 1.3 STM32 開發板及相關工具 使用 NUCLEO-F446RE ( MCU : STM32F446RE ) 做為開發板，選擇 NUCLEO 系列有幾個原因： 自帶一個 SWD 和 Virtual Com Port ，不需再另外準備 ST-